로봇 가상시운전

Isaac Sim을 활용하여 실제 로봇 시스템을 가상 환경에서 사전 검증하고 최적화하는 핵심 기술입니다.
이는 시간과 비용을 획기적으로 절약하며, 실제 환경에서 발생할 수 있는 오류와 위험을 최소화합니다.

PRINCIPLES

GPU 기반 디지털 트윈

Isaac Sim은 기존의 CPU 기반 시뮬레이션과 달리 GPU 가속 물리 엔진 (NVIDIA PhysX)을 기반으로 작동합니다.
이를 통해 실제와 거의 흡사한 고정밀 동역학(Dynamics) 시뮬레이션을 구현할 수 있습니다.

  1. 레이 트레이싱 (Ray Tracing)

    최신 그래픽카드 기술인 레이 트레이싱을 활용하여 빛의 반사, 그림자, 재질감을 현실처럼 묘사합니다. 이처럼 생생한 가상 환경은 AI 로봇 학습을 위한 합성 데이터 생성(SDG) 및 센서 시뮬레이션의 정확도를 극대화합니다.

  2. 디지털 트윈 (Digital Twin)

    실제 로봇 시스템의 움직임, 센서 데이터, 환경적 요소를 가상으로 복제하여 로봇의 '설계-튜닝-배포' 전 주기를 지원하는 플랫폼 역할을 합니다.

FEATURES

Simvis 노코딩 자동화 솔루션의 주요 기능

  1. 다양한 자산 통합 (Asset Integration)

    로봇, 센서, 환경 등 모든 자산을 USD(Universal Scene Description) 기반으로 통합합니다. URDF, MJCF, CAD 등 다양한 로봇 설계 포맷을 지원하여 기존 자산의 활용도를 높입니다.

    포맷 지원 :
    URDF, MJCF, CAD 등
    통합 방식 :
    Pixar의 USD 기반
    장점 :
    자산 재사용 및 협업 용이
  2. ROS/ROS 2 연동 브릿지

    로봇 개발자가 가장 많이 사용하는 ROS(Robot Operating System) 및 ROS 2와의 완벽한 연동을 지원합니다. 이를 통해 실제 로봇 제어 코드를 수정 없이 가상 환경에서 테스트하고 검증할 수 있습니다.

    지원 버전 :
    ROS (2 Humble 포함), ROS 2
    기능 :
    맞춤형 메시지 생성, 실시간 통신
    장점 :
    개발 편의성 및 실로봇 배포 준비 완료
  3. 합성 데이터 생성 (SDG)

    데이터를 수집하는 데 드는 시간과 비용 없이, 시뮬레이션 환경에서 AI 로봇 학습을 위한 대규모. 고품질 합성 데이터 세트를 생성합니다. 조명, 배경, 위치 등 다양한 조건을 임의로 부여하여 다양성을 확보합니다.

    주요 도구 :
    Isaac Replicator
    데이터 유형 :
    고출력 LED 또는 레이저 광원 지원
    장점 :
    데이터 희소성 문제 해결 및 비용 절감
  4. 고급 센서 시뮬레이션

    RTX 기술을 활용하여 카메라, LiDAR, IMU, 접촉 센서 등 다양한 센서를 물리적으로 정확하게 시뮬레이션합니다. 이를 통해 실제 센서 도입 전에 센서 통합의 오류를 검증하고 미세 조정할 수 있습니다.

    센서 종류 :
    카메라, LiDAR, IMU, 접촉 센서 등
    렌더링 기술 :
    RTX (레이 트레이싱)
    장점 :
    실제와 동일한 센서 데이터 검증

PROS & CONS

장점 및 고려사항

로봇 가상시운전 장점 및 고려사항

APPLICATIONS

주요 활용 분야

  1. 로봇 셀 및 공장 레이아웃 검증

    새로운 제조 라인이나 로봇 셀을 구축하기 전에 최적의 배치와 로봇 경로를 시뮬레이션하여 간섭 및 비효율성을 사전 제거합니다.

  2. 물류 창고 AMR 경로 최적화

    자율 이동 로봇(AMR)의 동적 경로 계획, 함대 관리, 작업 할당 엔진을 가상으로 검증하여 물류 효율을 극대화합니다.

  3. AI 기반 로봇 시스템 학습

    합성 데이터 생성(SDG)을 통해 AI 기반 비전 및 인식 모델을 학습시키고, 강화 학습 환경을 구축하여 로봇 제어 정책을 훈련합니다.

  4. 복잡한 작업의 안전성 테스트

    실제 환경에서는 위험하거나 불가능한 시나리오(예: 충돌 테스트, 극한 환경 조건)를 가상에서 반복적으로 테스트하여 안정성을 확보합니다.