노코딩 로봇 자동 프로그래밍

NVIDIA Isaac Sim의 비주얼 스크립팅프레임워크를 활용하여 로봇 프로그래밍의 진입 장벽을 완전히 낮춥니다.
복잡한 텍스트 코딩 대신 직관적인 노드 기반 환경을 통해 엔지니어와 비전문가 모두 빠르고 정확하게 로봇 작업을 설계하고 배포할 수 있습니다.

PRINCIPLES

OmniGraph 노드 기반 설계

노코딩 자동 프로그래밍은 NVIDIA Omniverse의 OmniGraph라는 강력한 비주얼 프로그래밍 프레임워크를 통해 실현됩니다.
이 시스템은 로봇의 동작, 센서 입력, AI 판단, 외부 장치 제어 등 모든 기능을 '노드(Node)'로 추상화하고,
사용자가 이 노드들을 연결하여 로직의 흐름을 직접 설계하도록 합니다.

  1. 직관성

    복잡한 파이썬이나 ROS 코드를 몰라도, 블록을 연결하는 방식으로 로봇 동작 순서와 조건부 로직을 구성합니다.

  2. 모듈화

    센서 데이터 읽기, 로봇 팔 이동, 그리퍼 열기 등의 기능이 각각의 노드에 담겨 재사용이 쉽고, 로봇 시스템의 디버깅 및 유지 보수가 간소화됩니다.

FEATURES

Simvis 노코딩 자동화 솔루션의 주요 기능

  1. 압도적인 진입 장벽 파괴

    텍스트 기반 코딩의 까다로운 문법이나 구조를 몰라도 되므로, 로봇 프로그래밍 경험이 없는 기획자, 현장 작업자, 디자이너 등 누구나 로봇 로직을 직접 구현하고 수정할 수 있습니다.

    필요 지식 :
    프로그래밍 지식 Zero
    대상 독자 :
    현장 엔지니어 및 비전문가
    효과 :
    로봇 전문가 의존성 해소
  2. 즉각적인 시각적 피드백

    코드 수정 과정 없이, 노드를 연결하는 순간 시뮬레이션 환경에 결과가 즉시 반영됩니다. 라이브 편집 및 실시간 디버깅이 가능하여 프로토타입 제작 속도와 아이디어 검증 속도가 극적으로 빨라집니다.

    개발 방식 :
    드래그 앤 드롭
    피드백 :
    시각적, 실시간 반영
    장점 :
    프로토타이핑 시간 단축
  3. 동작 기반 자동 프로그래밍

    시뮬레이션 환경에서 로봇에게 동작을 직접 시연(Ghost Teaching)하면, 해당 포즈 데이터가 로봇 프로그램으로 자동으로 변환됩니다. 경로 계획 및 충돌 회피 알고리즘이 노드로 통합되어 자동 생성됩니다.

    프로그램 생성 :
    동작 시연 기반 자동화
    제공 기능 :
    경로 계획, 충돌 회피
    효과 :
    복잡한 작업의 빠른 배포
  4. 유연한 환경 대응력

    조명 변화, 물체 간 반사, 불규칙하게 쌓여 있는 물체(Bin Picking) 등 다양하고 비정형적인 작업 환경에서도 대상 물체를 안정적으로 인식하고 위치를 측정할 수 있습니다.

    대상 :
    벌크 부품, 불규칙 적재물
    센서 :
    고출력 LED 또는 레이저 광원 지원
    장점 :
    유연 생산 시스템에 필수

PROS & CONS

장점 및 고려사항

노코딩 로봇 자동 프로그래밍 장점 및 고려사항

APPLICATIONS

주요 활용 분야

  1. 다품종 소량 생산 라인의 빠른 재배치

    생산 품목 변경 시 코드를 수정하는 대신 비주얼 로직만 변경하여, 로봇의 태스크를 단 몇 시간 만에 전환합니다.

  2. 협동 로봇(Cobot)의 현장 교육

    작업자가 티치 펜던트나 GUI를 통해 로봇을 직접 움직여 경로를 시연하고, 그 움직임을 프로그램 노드로 자동 저장합니다.

  3. AI 및 비전 로직 통합

    객체 인식, 결함 검출 등의 AI 모델 결과를 코딩 없이 노드에 연결하여, 로봇이 스스로 판단하고 동작하는 로직을 손쉽게 만듭니다.

  4. 가상 시뮬레이션 기반 사전 검증

    실제 로봇에 배포하기 전에 가상 환경에서 노드 로직의 충돌, 타이밍, 안전성 등을 완벽하게 사전 검증합니다.