3D 비전 센서

고해상도 3D 비전 센서를 활용하여 로봇 엔드 이펙터(End Effector)의 위치 오차를
실시간으로 측정하고 자동 보정합니다. 이를 통해 기존 로봇의 반복 정밀도를 뛰어넘는
서브밀리미터급(Sub-millimeter)의 고정밀 작업을 구현하며, 유연한 스마트 팩토리 구축을 가능하게 합니다.

PRINCIPLES

핸드-아이 캘리브레이션 및 실시간 보정

기존의 로봇 수동 프로그래밍 방식은 제조 현장에 심각한 문제점과 잠재적 손실을 유발합니다.
특히 유연성과 사용 용이성이 핵심인 협동로봇의 운용 환경에서 이 문제가 극대화됩니다.

  1. 3D 데이터 획득

    로봇 그리퍼에 장착된 3D 센서(Eye-in-Hand)가 작업 대상의 3차원 형상 데이터(Point Cloud)를 획득합니다.

  2. 자동 캘리브레이션

    센서와 로봇 간의 변환 행렬(Transformation Matrix)을 자동으로 계산하는 핸드-아이 캘리브레이션을 단시간 내에 고정밀로 수행합니다.

  3. VRC (Vision-guided Robot Control)

    비전 시스템이 측정한 작업 대상의 6자유도(6DoF: 위치 3축, 자세 3축) 오차를 로봇 컨트롤러에 실시간으로 전달하여, 로봇 경로를 즉각적으로 수정 및 보정합니다. 이 실시간 피드백 루프를 통해 비정형 물체에 대한 작업 성공률이 획기적으로 향상됩니다.

FEATURES

Simvis 3D 비전 솔루션의 주요 기능

  1. 자동 핸드-아이 캘리브레이션

    외부 측정 장비 없이 비전 센서와 로봇 간의 기구학적 관계를 자동으로 측정하고 최적화합니다. 수 분 내에 고정밀 캘리브레이션을 완료하여 시스템 설치 및 재보정 시간을 최소화합니다.

    소요시간 :
    수 분 내 완료 (자동화)
    정확도 :
    0.1 mm 이하의 고정밀 보정
    특징 :
    수동 데이터 입력 및 복잡한 설정 불필요
  2. 6자유도 실시간 위치 보정

    로봇이 이동 중에도 대상 부품의 6자유도(X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) 오차를 실시간으로 추정하고, 로봇 경로에 보정값을 적용하여 미세한 위치 및 자세 오차까지 제거합니다.

    보정 범위 :
    6DoF (위치 및 자세)
    기술 :
    Vision-Guided Robot Control (VRC)
    효과 :
    로봇 정확도 90배 이상 향상

PROS & CONS

장점 및 고려사항

3D 비전 센서 장점 및 고려사항

WORKFLOW

3D 비전 로봇 자동 보정 및 제어 워크플로우

3D 비전 시스템은 '획득 → 분석 → 보정 → 작업'의 폐쇄 루프(Closed-Loop)를 통해 로봇 작업을 완벽하게 가이드합니다.
3D 비전 센서 워크플로우

APPLICATIONS

주요 활용 분야

  1. 차량 문/트림 패널 자동 삽입

    위치 오차가 큰 대형 부품(문, 선루프, 계기판)의 위치 및 기울기를 실시간으로 보정하여 오류 없는 고정밀 결합을 유도합니다.

  2. 고정밀 용접 및 본딩 자동화

    레이저 프로파일로미터 등 3D 센서를 활용하여 용접선(Weld Seam)의 위치와 자세를 파악하고, 로봇이 오차 없이 정확한 용접 경로를 따라가도록 실시간 보정합니다.

  3. 전자 및 정밀 부품 조립/결합

    비정형 부품 픽 앤 플레이스 (Bin Picking)엔진 부품, 기어박스, EV 배터리 모듈 등 미세한 공차가 중요한 정밀 부품의 무오차 조립 및 결합 작업을 수행합니다.

  4. 비정형 부품 픽 앤 플레이스 (Bin Picking)

    불규칙하게 쌓여있는(Stack) 또는 무작위로 배치된(Bulky) 부품의 6자유도 자세를 인식하고, 충돌 없는 최적 경로를 계산하여 집어서 옮기는 작업을 자동화합니다.